失手害死父亲一辈子自责怎么办

大学毕业旅行时。
我和刘浩来到一处峭壁的时候，我当着全班同学的面跟他开玩笑说：“你知道我为啥一直不同意跟你在一起吗？”
“我感觉你没点男孩子气概。”
刘浩面红耳赤的反驳我。
我说：“既然你觉得自己是男人，那你敢跳下去吗？”
刘浩迟疑了，我讥讽了他几句。
没想到他真的当着全班同学的面跳了下去。
结果坠崖死亡。
我从惊呆中回过神来，就在我打算去警察局自首的时候。
刘浩的父母出面了，他们说儿子的死和我没有任何关系，让我不要有任何心理负担。
我看刘浩父母两人不但没有丝毫悲伤和埋怨，反而紧紧抓住我的手，感激地连连点头。
我第一反应就是老两口受刺激太大，脑子不正常了。
1、
我扑通一声双膝跪倒。
“刘浩的死我有直接责任，你们怎么打我都行，把我打死我也没有怨言。”
听到这话。
刘浩的母亲赶紧把我拉起来，她满脸带笑地说：“瞧你这孩子说的这是啥话，我们感谢你都来不及呢，怎么会打你。”
我注意到，她这是真笑，发自内心那种，没有丝毫虚假的成分。
刘浩的父亲则是掏出一个大大的红包朝我递过来。
“这里面有现金一万元，是给你的感谢费，”
“另外，我打算请你吃顿饭。你是女生不喝白酒，喝点红酒吧，我把我珍藏了30年的拉菲拿出来，给你压压惊…”
我不明白对方什么意思，只觉得浑身发抖，像个木偶一样呆怔在地上。
刘浩的母亲见我魂不守舍，贴心地替我打圆场，“这孩子刚才吓坏了，怎么吃得下饭，过几天再吃吧。”
我像梦游一样回到了住处。
费了老长时间才让自己回到现实中。
冷静下来后。
我想到一种可能。
刘浩的父母并没有发疯，他们举止反常肯定有原因。
有可能儿子不是亲生的，和他们并没有血缘关系，比如半路捡来的，夸张点说，死了也就死了。
还有一种可能。
这个儿子不讨他们喜欢，不让他们省心。
需要马上搞清楚这件事情。
我从网上联系到